礦山提升機控制系統
適用于礦井提升機及其相關子系統的智能化控制和綜合管理升級等要求，爲有智能化礦山運行要求的高端客戶提供量身定制的系統解決方案。
類別:
關鍵字:
基于智能化礦山的提升系統解決方案
適用範圍
適用于礦井提升機及其相關子系統的智能化控制和綜合管理升級等要求，爲有智能化礦山運行要求的高端客戶提供量身定制的系統解決方案。
主要特點
以礦井提升機及其相關主要設備的高可靠和自動化運行爲基礎，對主要設備和提升機工藝過程的關鍵信息進行實時檢測、監控，記憶故障，對數據、信息進行遠傳和存儲，對隱形故障信息進行智能分析和專業化處理。全面實現設備層、系統層的自診斷、顯性故障警示、隱形故障預警等，支持與設備有關的管理信息收集和 管控指令下傳，支持智能化的遠程服務等。
以專業化的“系統插件”功能，方便的實現與其它信息化系統實現信息交互，滿足智能化礦山實現和運行需要。
“6+1+2”系統方案
本方案由提升機的車房控制系統、專家智能系統(設備級)、井口控制系統、井筒和井底控制系統、環境監測系統、智能視頻監控系統、網絡通訊和數據遠傳通道、調度管理和監控平台、遠程服務平台等六大子系統、 一條通道和兩個平台構成。
礦山主運系統智能化
1)車房控制系統主要包括： 供電系統、調速系統、潤滑系統、液壓系統、閘控系統、電控系統，以及主要設備的振動檢測、軸溫檢測、設備噪音檢測等。
2)專家智能系統（設備級）主要包括:工控機、顯示器、采集卡、通訊網絡等硬件設施,以及監控軟件、專家智庫等應用軟件包組成。可對提升機系統的主要設備、傳感器、執行器的工況信息以及溫濕度等外部環境數據和信息進行實時監控。對設備和系統的故障和潛在故障信息進行管理和分析，具有工況複現、精准維修和遠程診斷等高級智能化功能。主要軟件功能模塊有:設備管理模塊、設備工況監控模塊、信息管理模塊、系統工況複現模塊、專家智庫模塊、系統自診斷和遠程診斷模塊。
3)井口控制系統主要包括:穩繩檢測、閘門檢測、曲軌檢測、箕鬥檢測、軸溫檢測、鋼繩檢測、井口信號、操車、穩繩調整、自動卸載等。
4)井筒和井底控制系統主要包括:天輪、罐籠、尾繩、給煤機、自動裝載以及煤倉等設備工況智能監控。
5)環境監測系統主要包括:對關鍵場所的溫度、濕度、振動、噪音、進行實時監測，具備預警和故障報警功能。
6)智能視頻監控系統主要包括:通過可見光和熱成像監控探頭，監測井口、井底、車房等關鍵部位和設施。借助機器視覺和人工智能Al算法，以非接觸方式監控設備表面溫度,判斷異物區域入侵等。可更便捷、更快速、更高效、更智能地監控設備運行工況。
7)網絡通訊和數據遠傳通道:系統配置有豐富的軟件硬件通信接口，可通過通信網將系統信息與調度指揮中心、遠程服務平台進行信息交互，可方便地實現數據遠傳。
8)調度管理監控平台:提供軟硬件支持,以通訊方式與礦山調度管理監控平台實現數據交互，滿足用戶智能化礦山的建設和運行要求。
9)遠程服務平台（設置于華飛公司，服務于全國客戶）:基于可靠的網絡安全機制支持,通過公網實現設備遠程診斷等智能化功能。支持提升機、皮帶機、主通風機等大型礦山設備的遠程監測和高質量服務等。
“專家智能軟件系統”的主要功能模塊介紹
模塊 一 “設備工況監控模塊”
通過安全可靠的技術手段，實時檢測、記錄和監控現場系統設備的工況狀態，以動態和直觀的方式表現設備狀態信息。
1)高、低壓供電設備：電壓、電流、功率、功率因數、故障信息等；
2)電機驅動設備(變頻器和調速器):電壓、 電流、功率、功率因數、故障信息等；
3)電動機、減速機、滾筒等主要機電設備的三維機械振動、噪音、軸瓦溫度等，鋼絲繩工況狀態等；
4)潤滑站、液壓站和閘控：制動油壓、壓差、 油溫、油質、潤滑油溫、閘間隙、閘疲勞和閘偏擺等；
5)與提升工藝過程有關信息監控：容器位置、 運行速度、速度圖、力圖、信號狀態、運行方向、正反到位、加減速信息等。
模塊二“系統工況複現模塊”
該模塊是系統專家智庫的前置模塊。用戶可根據 問題分析需要，選擇單台或多台設備，在確定的故障時 刻，複現設備相應時刻的運行狀況。該功能極大的方便 了設備故障原因分析，有利于找到問題根源，排除設備 和管理中存在的深層次原因。
模塊三“故障管理模塊”
該模塊主要針對設備運行中存在的故障和潛在故障信息，進行統計、分類、歸納和深度分析，借助專家經驗或以往問題處理經驗，進行綜合分析和判斷。爲實 現提升系統的智能化運行、故障診斷、故障排除等提供支持。系統以語音方式協助維護人員鎖定故障現象、分析故障原因，指導故障排除。
模塊四“精准維護模塊”
爲確保提升機系統的安全性能，按規程要求用戶每天都應該進行相關保護試驗和設備維檢。系統可根據設備每班的實際運行狀況，對主要設備存在的隱患進行量化和監控，對指標超限的設備額部位日常維護、重點維護和強化維護分布予以警示。自動提醒維護人員及時檢查和處理，系統自動記錄問題排查結果。
模塊五“自診斷模塊”
專家智庫具有根據現場設備配置不同，設置有傳感器自診斷、主要設備自診斷和提升系統三級自診斷功能。提高了系統可靠性和潛在故障預判能力。
模塊六“設備管理模塊”
建立設備档案，設備大修和日常維保信息等，對設備全生命周期內的主要信息進行系統管理，提供精准維護導引。
專家智能系統的主要特點
1、系統以提升設備傳感器感知全覆盖爲基礎，可實現提升機的運行操控無人化、視頻監控智能化、罐籠感受電梯化、檢修維護精准化、技術支持遠程化、監控管理自動化等系列智能化功能，大幅度提高了系統安全性和可靠性 。
2、 系統基于可靠、靈活的網絡通訊框架，可實現關鍵設備感知層、控制層和執行層的自診斷功能。支持礦井 提升機無人值守、遠程操控、遠程監測、遠程技術支持和應急開車等高級運行要求；
3、 系統配置有智能化的可見光和熱成像視頻監控軟硬件設施，能以非接觸方式監控設備表面溫度，判斷異物區域入侵等；
4、具有對設備工況數據進行深度綜合分析和專業化處理能力，可准確判斷系統裝備的運行狀況，預判主要裝備的潛在故障。能提供全面的設備維護警示信息，提高設備維保針對性，大幅度降低設備故障停機時間。
5、具有傳感器自診斷、設備自診斷和系統自診斷功能，支持遠程技術支持和問題排查。
6、可通過手機APP了解設備運行狀況，方便操控人員和管理人員及時了解設備運行狀況；配置有以太網、RS485、CAN、MODUBUS等豐富的通信接口，可方便實現數據遠傳；
KTDK-ZN-ZKT-V型智能化礦井提升機電控系統
现有產品介紹
KTDK-ZN-ZKT-V型智能化礦井專用提升機電控系統，是面向未來的智能化礦井建設專門設計的新一代提升機電控系統。滿足于交流（或直流）電動機驅動的礦並提升機系統智能化升級要求，適用于豎井、斜井、單繩、多繩等不同類型的礦井提升系統，尤其在多水平、多機驅動等複雜提升場所，優勢更加顯著。
系統堅持更安全、更智能、更好用的高可靠性設計原則，滿足礦井提升機全部工藝控制、安全保護和智能化控制的各項要求。现有產品的軟硬件均采用模塊化設計，具有結構緊湊、關觀大方、安全可靠等特點。是爲面向未來的高端客戶，實現提升機系統智能化和高可靠運行，提供量身定制的系統解決方案，是大型礦山用戶實現提升機系統智能升級的首選现有產品。
主要特點
1、系統基于可靠、靈活的網絡通訊框架，可實現關鍵設備感知層、控制層和執行層的自診斷功能。支持礦井提升機無人值守、遠程操控、遠程監測、遠程技術支持和應急開車等高級運行要求;
2、具有對設備工況數據進行深度綜合分析和專業化處理能力，可准確判斷系統裝備的運行狀況，預判主要裝備的潛在故障。通過手機APP，方便操控人員和管理人員及時了解設備運行狀況;
3、系統配置有智能化的可見光和熱成像視頻監控軟硬件設旌，能以非接觸方式監控設備表面溫度，判斷異物區城入侵等;
4、具有專業化“系統插件”功能，方便的實現多系統信息交互，滿足智能化礦山實現和運行。配置有以太網、RS485、CAN、MODUBUS等豐富的通信接口，可方便實現數據遠傳:
5、系統具有傳感器自診斷功能、內嵌專家智庫，支持設備遠程診斷和服務。可提供精准維修導圖，以減少設備維保工作量，降低設備故障豐，提高設備無故障運行時問。
“6+1+2”的智能化解決方案
本方案由提升機的車房控制系統、專家智能系統（設備級)、井口控制系統、井筒和井底控制系統、環境監測系統、智能視頻監控系統、網絡通訊和數據遠傳通道、調度管理和監控平台、遠程服務平台等六大子系統、一條通道和兩個平台構成。
1)車房控制系統主要包括:供電系統、調速系統、潤滑系統、液壓系統、閘控系統、電控系統。以及主要俊面的張1S音檢測等。
2)專家智能系統〈設備級〕主要包括:工控機、顯示器、采集卡、通訊網絡等硬件設施，以及機系統的主要設備、傳感器、執行器的工況信息以設備和系統的故障和潛在故障信息進行管理和分能化功能。主要軟件功能模塊有:設備管理模塊設備工況監控模塊、信息管理模塊、系統工況複現模塊、專家智庫模塊、系統自診斷和遠程診斷模塊。
3)井口控制系統主要包括:穩繩檢測、閘門檢測、曲軌檢測、箕鬥檢測、軸濕檢測、鋼繩檢測、井口信號、操車、穩繩調整、自動卸載等。
4)井筒和井底控制系統主要包括:天輪、罐籠、尾繩、給煤機、自動裝載以及煤倉等設備工況智能監控。
5)環境監測系統主要包括:對關鍵場所的溫度、濕度、振動、噪音、進行實時監測，具備預整和故障報警功能。
6)智能視頻監控系統主要包括:通過可見光和熱成像監控探頭，監澜井口、井底、車房等關鍵部位和設施。借助機器視覺和人工智能AI算法，以非接觸方式監控設備表面溫度，判斷異物區域入侵等。可更便捷、更快速、更高效、更智能地監控設備運行工況。
7)網絡通訊和數據遠傳通道:系統配置有豐富的軟件硬件通信接口，可通過通信網將系統信息與調度指揮中心、遠程服務平台進行信息交互，可方便地實現數據遠傳。
8)調度管理監控平台:提供軟硬件支持，以通訊方式與礦山調度管理監控平台實現數據交互，滿足用戶智能化礦山的建設和運行要求。
9)遠程服務平台〔設置于華飛公司，服務于全國客戶]:基于可靠的網絡安全機制支持，通過公網實現設備遠程診斷等智能化功能。支持提升機、皮帶機、主通風機等大型礦山設備的遠程監測和高質量服務等。
礦山主運系統智能化
用途:適用于煤礦、冶金、有色金屬礦山等豎井、斜井或其它要求大功率高性能調速的提升場所中，作爲直流電動機拖動的各種型號提升機的電氣控制配套設備。
配置：
| 序號 | 設備型號 | 設備名稱 | 功能 |
|
1 |
ZTDK-ZN-ZKT |
智能直流主控台 | 系統保護和控制中心 |
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2 |
ZTDK-FK |
輔助控制台 | 爲系統提供控制電源 |
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3 |
ZTDK-TS |
直流調速櫃 | 電機的速度調節與控制 |
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4 |
ZTDK-LC |
直流勵磁櫃 | 電機的勵磁控制 |
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5 |
ZTDK-QH-C |
串12切換櫃 | 用于電樞、勵磁回路6脈動與12脈動運行方式的切換 |
|
6 |
ZTDK-QH-B |
並12切換櫃 | 用于電樞、勵磁回路6脈動與12脈動運行方式的切換 |
ZTDK-ZN-ZKT 智能直流主控台
性能：ZTDK-ZN-ZKT智能直流主控台是直流提升機電控裝置的控制核心，采用技術先進、性能可靠的西門子S7 系列(S7-200;S7-300) 可編程控制器，配以西門子公司生產的全數字SIMOREG DC MASTER 6RA70或ABB公司DCS800直流調速裝置組成直流調速櫃，以磁場恒定、電樞換向的方式，完成電機驅動、提升工況控制和必要的電氣保護功能，同時還使用了我公司研制的多項專利技術，形成提升機專用控制器。具有：過程控制全數字、安全回路雙線制、控制電路模塊化、彩屏隨時顯參數、報警內容語言化、控制過程程序化等六大特點。
技術特征:
邏輯控制方式:PLC編程適應提升機速度:≤20m/s測距精度:≤1.5mm
ZTDK-TS 直流調速櫃
用途：直流調速櫃是ZTDK 直流提升機電控裝置中的關鍵設備，采用西門子或ABB原裝直流調速裝置，以磁場恒定，電樞換向方式用于直流電動機的調速調節及控制。
特點：采用全數字邏輯無環流晶閘管整流設備構成主回路電源，所有控制功能均由參數設置完成；速度調節器、電流調節器參數均能由系統自動優化設置；電流速度雙閉環，可實現四象限運行，滿足各種控制要求；磁場電流閉環調節，可實現弱磁調速。附加選件後調速櫃可完成張力控制系統通訊、速度聯鎖等其它工藝或技術功能的要求。主回路具有6脈動、串聯12脈動和並聯12脈動等多種配置，並具有電樞過電壓吸收保護功能。
ZTDK-LC 直流勵磁櫃
用途 ：直流勵磁櫃是ZTDK直流提升機電控裝置中的配套設備，采用西門子或ABB原裝置，主要爲直流電動機提供勵磁電源，並具有雙勵磁切換、勵磁過電壓保護功能。
KXT160 礦用提升信號裝置
KXT160礦用提升信號裝置是按照煤炭行業標准設計的一種多水平信號裝置，由信號箱、井口信號台、井下信 號台、聲光報警器、輔助信號器等設備組成。本裝置采用可編程控制器作爲控制核心，完成數據采集、邏輯運算處理和輸出控制：采用CAN現場總線技術完成數據的交互傳輸；采用音頻總線技術實現設備間的雙工擴音電話通訊功 能。本裝置最大可適用于16個水平，系統接線方便，工作安全可靠。
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